二足歩行ロボットだけに限らないけど作りたくなったので色々勉強することに。 とりあえずPICでサーボ動かすとかそういう所から始めればいいのかな。 実践と平行して機械工学とか制御工学とか勉強したいのだが何の本買えばいいのやら(´・ω・`)
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